河北旋转编码器

磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方：

光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。

金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。

而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。

光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。

磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。

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编码器的安装注意事项：

1、采用标准耦合器时，应在允许值内安装

2、连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来

3、齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。

4、用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。

5、固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。

6、可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。

7、把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。

8、使用时勿使本体上粘水滴和油污，如浸入内部会产生故障。

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按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotaryencoder)和线性编码器(linearencoder)。

旋转编码器的应用为，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wiredrawencoder)和直线编码器(lineencoder)两类。

拉线编码器是拉线盒(wiredrawmechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。

直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuringruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。更多详情请咨询：上海自横自动化科技有限公司！

变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。

由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。

而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。

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磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方：

光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。

而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。

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编码器常见故障

1、编码器无法正常产生波形是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出

2、编码器端子脚出现问题是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

3、编码器+5V电源下降是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

4、屏蔽组建无装备或脱落这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

5、安装不牢固这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

6、光栅污染有污垢这会使信号输出幅度下降。

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